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* 재해 개요

  - 2021년 5월 20일 경남 함안군 소재 공장에서 피재자가 NC선반의 인서트 팁 교체 작업을 위해

    로봇 셀 출입문 안전플러그를 무효화 시키고 내부로 들어가 NC선반 앞에 위치하는 순간 로봇 팔(ARM)이

    작동하면서 로봇 팔과 선반사이에 신체가 끼여 사망

    + 인서트 팁 : 절삭 공구인 바이트에 고정 된 절삭 날

  + 유사 재해사례

    2021년 4월 6일 경북 경주시 안강읍 소재 사내협력사 소속 피재자가 무한궤도 부품 검사 로봇 셀 출입문 안전장치인

    안전플러그가 무효화된 상태에서 내부로 들어가 로봇에 부착된 센서를 해체하던 중 로봇 팔(ARM)에 부착된 지그와 적재 대 사이에

    흉부가 끼여 사망

    2020년 7월 30일 충남 아산시 인주면 소재 공장 작업장에서 피재자가 로봇 방호울을 진입하여 수리하던 중, 동료작업자가

    조작반 가동스위치를 누름으로 로봇이 가동되어 피재자가 로봇 말단장치와 지그 사이에 가슴부위가 끼어 사망

* 자료출처:  산업안전 보건공단 홈페이지 재해사례 "제조업- 사고사례 산업용로봇"

 * 재해예방대책

   ○  정비 작업시 운전 정지 실시

       + 로봇의 작동범위에서 수리(인서트 팁 교체) 등의 작업을 하는 경우에는 해당 로봇 및 선반 등 기계의

         운전을 정지하고 의도하지 않은 로봇의 기동을 방지하기 위한 조치를 실시 후 작업하여야 함

   ○  방호장치의 해체금지

       + 로봇을 사용하여 작업 시 로봇 셀에 출입문이 있는 경ㄷ우 안전플러그 등 연동장치를 설치하고

         이를 해체하거나 사용을 정지하지 않은 상태로 작업을 실시 하여야 함

   ○ 로봇 셀 내부에 안전배트 등 설치

       + 로봇의 작동범위에서 작업하여야 할 경우 작업자가 해당 위치에 있는 경우 로봇이 동작하지 않도록

         작업위치에 안전매트 등을 설치